Né à Vire en 1981. Après une formation en danse à Caen et au CNDC d'Angers, Samuel LEFEUVRE s'installe à Bruxelles où il travaille pour la compagnie Michèle Anne De Mey puis pour Les Ballets C. de la B. (Wolf d'Alain Platel et La Mancha, Patchagonia et Primero/Erscht de Lisi Estaras). C'est pendant la création de Wolf qu'il rencontre Franck Chartier et Gabriela Carrizo qui l'invitent à rejoindre le collectif Peeping Tom pour les créations Le Salon et Le Sous-Sol. Depuis 2007 il collabore avec la musicienne Raphaëlle Latini, avec lequel il a fondé le groupe ENTORSE. En parallèle avec son travail au sein du groupe, il collabore régulièrement avec la metteuse en scène Julie Bérès, crée son propre travail (le solo monoLOG, la soirée Bootstrap II - rebaptisée l’évènement - au Théâtre de la Balsamine à Bruxelles en collaboration avec Florencia Demestri) et mène de nombreux cours et ateliers chorégraphiques (La Raffinerie/Bruxelles, Deltebre Dança/SP, …).